[实用新型]一种基于麦克纳姆轮的物流机器人车身结构有效
| 申请号： | 201621408757.5 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206336350U | 公开（公告）日： | 2017-07-18 |
| 发明（设计）人： | 易频;田冲 | 申请（专利权）人： | 深圳若步智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B60G15/02 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司44247 | 代理人： | 胡朝阳,尹彦 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于麦克纳姆轮的物流机器人车身结构，包括车架、固定在车架顶面的置放平台、安装在车架底面的四个驱动轮组件。车架由水平固定支架和两个竖直固定支架构成，驱动轮组件包括对顶单纵臂、麦克纳姆轮、驱动电机及减震器。四个驱动轮组件内的对顶单纵臂相互平行，同侧的两个对顶单纵臂可在同一竖直平面内上下摆动。本实用新型能万向行驶且具有超强路面适应能力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 麦克 纳姆轮 物流 机器人 车身 结构 | ||
【主权项】：
一种基于麦克纳姆轮的物流机器人车身结构，包括：车架、固定在所述车架顶面的置放平台、安装在车架底面的四个驱动轮组件，其特征在于，所述车架由水平固定支架和垂直固定在所述水平固定支架底面的两个竖直固定支架构成，所述两个竖直固定支架位于所述水平固定支架底面的中线上；所述驱动轮组件包括：一端铰接在所述竖直固定支架上的对顶单纵臂、铰接在所述对顶单纵臂另一端上的麦克纳姆轮、设于所述对顶单纵臂一侧的驱动电机、倾斜连接在所述对顶单纵臂与所述水平固定支架之间的减震器；所述四个驱动轮组件内的对顶单纵臂相互平行，同一竖直固定支架上对称铰接有两个对顶单纵臂，且该两个对顶单纵臂在同一竖直平面内上下摆动。
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