[实用新型]一种高空外墙清洗机器人

摘要

本实用新型属于机器人的技术领域，具体涉及一种高空外墙清洗机器人；解决的技术问题为提供一种能够在高空外墙上进行清洗工作、并可跨越障碍物的机器人；采用的技术方案为一种高空外墙清洗机器人，包括爬行装置和清洁装置，所述清洁装置位于爬行装置的侧面，所述爬行装置包括机器人机身，所述机器人机身上设有四个髋关节，每个所述髋关节连接有机械腿，每个所述机械腿底部连接有用于吸附玻璃的真空吸盘；所述清洁装置包括清洁臂、清洁基座、第一旋转座和第二旋转座，所述清洁臂的一端通过第一旋转座与清洁基座活动连接，所述清洁臂的另一端通过第二旋转座活动设置在机器人机身上；本实用新型适用于机器人领域。

主权项

一种高空外墙清洗机器人，其特征在于：包括爬行装置（1）和清洁装置（2），所述清洁装置（2）位于爬行装置（1）的一侧；所述爬行装置（1）包括机器人机身（11），所述机器人机身（11）上设有四个髋关节（12），每个所述髋关节（12）连接有机械腿（13），每个所述机械腿（13）底部连接有用于吸附外墙的真空吸盘（14）；所述清洁装置（2）包括清洁臂（21）、清洁基座（22）、第一旋转座（23）和第二旋转座（24），所述清洁臂（21）的一端通过第一旋转座（23）与清洁基座（22）活动连接，所述清洁臂（21）的另一端通过第二旋转座（24）活动设置在机器人机身（11）上。