[实用新型]一种爬壁机器人混凝土裂缝检测装置

摘要

本实用新型公开了一种爬壁机器人混凝土裂缝检测装置，包括爬壁机器人，调节机械臂和裂缝综合检测装置，爬壁机器人上固定连接有调节机械臂的一端，调节机械臂的另一端连接有裂缝综合检测装置；裂缝综合检测装置包括控制器，控制器的输入端分别连接有测距模块、图像处理模块和定位模块，图像处理模块还连接有图像获取模块，控制器的输出端分别连接有报警模块、无线通讯模块、爬壁机器人和调节机械臂，控制器还连接有存储模块和电源模块。本装置适用于桥梁结构混凝土、高大混凝土等危险性较大的结构裂缝的灵活检测，无需搭设支架或辅助机械配合人工检测，可实现远程控制，大大降低了检测人员的安全风险。

主权项

一种爬壁机器人混凝土裂缝检测装置，其特征在于：包括爬壁机器人（1），调节机械臂（2）和裂缝综合检测装置（3），所述爬壁机器人（1）与待测混凝土墙壁通过磁力连接，所述爬壁机器人（1）活动运动在待测混凝土墙壁上，所述爬壁机器人（1）上固定连接有调节机械臂（2）的一端，所述调节机械臂（2）的另一端连接有裂缝综合检测装置（3）；所述裂缝综合检测装置（3）包括控制器，所述控制器的输入端分别连接有测距模块、图像处理模块和定位模块，所述图像处理模块还连接有图像获取模块，所述控制器的输出端分别连接有报警模块、无线通讯模块、爬壁机器人（1）和调节机械臂（2），所述控制器还连接有存储模块和电源模块。