[实用新型]一种移动机器人系统有效
| 申请号： | 201621412171.6 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206317907U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 吴昊;杨建辉 | 申请（专利权）人： | 深圳怡丰机器人科技有限公司;深圳怡丰自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04 |
| 代理公司： | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281 | 代理人： | 廖金晖,彭家恩 |
| 地址： | 518116 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种移动机器人系统，包括移动机器人和磁性组件，磁性组件安装在移动机器人巡逻的斜坡上，磁性组件由可被磁吸的材料制成；移动机器人包括车身；角度传感器，其安装在车身上；电磁装置，其安装在车身的底盘上，其输出端面向地面设置，用于产生磁场，与磁性组件形成电磁吸附力；以及控制器，其分别与角度传感器和电磁装置信号连接。移动机器人系统可根据角度传感器监测的车身倾斜角度控制电磁装置与斜坡上的电磁组件产生相应大小的电磁吸附力，使得移动机器人系统可稳定的攀爬不同倾斜度的斜坡，并且在平地上行驶时，电磁装置不输出电磁吸附力，避免了在平地上行走时遇到磁性物质产生吸附力障碍行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
一种移动机器人系统，其特征在于，包括移动机器人和磁性组件，所述磁性组件安装在所述移动机器人巡逻的斜坡上，所述磁性组件由可被磁吸的材料制成；所述移动机器人包括：车身；角度传感器，其安装在所述车身上，用于实时监测车身的倾斜角度，并生成相应的倾斜角度信号；电磁装置，其安装在所述车身的底盘上，其输出端面向地面设置，用于产生磁场，与所述磁性组件形成电磁吸附力；以及控制器，其分别与所述角度传感器和电磁装置连接，用于获取所述角度传感器生成的倾斜角度信号，及控制所述电磁装置产生磁场。
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