[实用新型]一种自动进样器

摘要

本实用新型属于自动进样设备技术领域，涉及一种自动进样器。它解决了如何实现精确取样。自动进样器包括有取样机构，该取样机构包括X轴运动组件、Y轴运动组件及Z轴运动组件。本实用新型通过步进电机精密控制进样针的水平运动，到样品瓶位置具有信号反馈，控制精度小于0.01mm，可有效解决直线运动过程中的失步、打滑等造成进样针失位现象，无需编码器，就实现进样针的精确定位。

主权项

一种自动进样器，包括有取样机构，其特征在于：该取样机构包括：X轴运动组件、Y轴运动组件及Z轴运动组件；所述X轴运动组件包括有设置在基座上的X轴导轨，在X轴导轨上设置有基板座，在基板座上设置有X轴光耦，在基座上设置有X轴样品瓶定位片，X轴样品瓶定位片上设置有若干个定位凹槽，所述X轴光耦随基板座由X轴驱动机构带动沿X轴导轨往复移动，且基板座通过X轴光耦状态确定机械原点及移动至相应的样品瓶上方；所述Y轴运动组件包括有设置在基板上的Y轴导轨，在Y轴导轨上设置有样品瓶安装板，在样品瓶安装板的一侧设置有与Y轴导轨平行的Y轴样品瓶定位片，Y轴样品瓶定位片上设置有若干个定位凹槽，在基板上设置有Y轴光耦，所述Y轴样品瓶定位片随样品瓶安装板由Y轴驱动机构驱动沿Y轴导轨往复移动，且样品瓶安装板通过Y轴光耦状态确定机械原点及将样品瓶移动至相应的位置；所述Z轴运动组件包括有Z轴导轨，Z轴导轨设置在基板座上，在Z轴导轨上设置有进样针组件，进样针组件由Z轴驱动机构驱动沿Z轴导轨移动刺入样品瓶。