[实用新型]一体化全自动墙面粉刷机组

摘要

本实用新型公开了一体化全自动墙面粉刷机组，包括运输车，顺次设置在运输车上的四个相同的支架结构，设置在支架结构上方的粉刷机构，以及控制系统；所述运输车内部设有给整个粉刷机组供电的电源；所述粉刷机构包括均与电源连接、并依次设置在四个支架结构上方的喷涂系统、滚刷器、刮平器和打磨机组；所述控制系统包括设置在运输车内部的控制器，与电源和控制器串联的电机组；所述控制器还分别与滚刷器、刮平器、小型打磨机以及一台吸尘器电连接。该粉刷机组可代替人工实现该施工项目中至少95％的工作量，且其施工的高度和宽度均可通过控制器控制，施工快、效率高，有效杜绝人员高空作业风险，适宜于推广应用。

主权项

一体化全自动墙面粉刷机组，其特征在于，包括运输车(1)，顺次设置在运输车上的四个相同的支架结构(8)，设置在支架结构上方的粉刷机构，以及控制系统；所述运输车(1)内部设有给整个粉刷机组供电的电源(11)，运输车前方设有障碍物传感器(13)，运输车下方设有至少三个供运输车移动的滚轮(12)；所述粉刷机构包括均与电源(11)连接、并依次设置在四个支架结构上方的喷涂系统、滚刷器(5)、刮平器(6)和打磨机组(7)；所述喷涂系统包括搅拌机构(2)、吸泵(3)和喷涂器(4)；所述搅拌机构包括自动搅拌桶(21)，以及与自动搅拌桶相连通、用于盛放搅拌好的涂料的呈料桶(22)；所述吸泵(3)分别与呈料桶和喷涂器(4)相连、用于从呈料桶内将涂料吸出输送至喷涂器内；所述打磨机组(7)包括至少一个小型打磨机(71)和一台吸尘器(72)，以及第四避障传感器(73)；所述滚刷器(5)上设有第二避障传感器(51)，所述刮平器(6)上设有第三避障传感器(61)；所述控制系统包括设置在运输车内部的控制器(14)，与电源(11)和控制器串联的电机组；所述电机组包括与滚轮电连接的步进电机，与自动搅拌桶(21)电连接的搅拌电机，以及与吸泵(3)电连接的电机；所述控制器(14)还分别与障碍物传感器(13)、滚刷器(5)、第二避障传感器(51)、刮平器(6)、第三避障传感器(61)、所有小型打磨机(71)以及一台吸尘器(72)电连接。