[实用新型]一种机械手平衡装置有效
| 申请号： | 201621415983.6 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206306147U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 林杰 | 申请（专利权）人： | 艾斯特国际安全技术（深圳）有限公司;深圳市华正联实业有限公司;国际安全技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机械手平衡装置，包括机械手、动力组件、支撑组件、导向杆、调重组件，所述动力组件包括转动装置和传动装置，所述的支撑组件位于转动装置的上部，在支撑组件的上部和下部分别设有一个齿轮，支撑组件下部的齿轮与转动装置相连，传动装置分别于上下齿轮相连，机械手和调重组件分别位于支撑组件两侧的传动装置上。解决了不同重量的配重砝码，可以解决生产和装配过程中造成的不同机械手配重不一样的情况，有效的解决了机械手配重平衡的问题；对于加工和装配的机械手能灵活的保持配重的平衡性和互换性，便于生产，更换；本实用新型结构简单，成本相对较低，对于不同机械手的重量平衡有较强的互换性，装配容易等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 平衡 装置 | ||
【主权项】：
一种机械手平衡装置，其特征在于包括：机械手、动力组件、支撑组件、导向杆、调重组件，所述动力组件包括转动装置和传动装置，所述的支撑组件位于转动装置的上部，在支撑组件的上部和下部分别设有一个齿轮，支撑组件下部的齿轮与转动装置相连，传动装置分别于上下齿轮相连，机械手和调重组件分别位于支撑组件两侧的传动装置上。
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