[实用新型]单目相机3D车轮定位仪有效
| 申请号： | 201621416906.2 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206281469U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 唐永红;唐文帅;黄雄文;甘泉 | 申请（专利权）人： | 桂林施瑞德科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/275 | 分类号： | G01B11/275 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 陈跃琳 |
| 地址： | 541004 广西壮族自治区桂林*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种单目相机3D车轮定位仪，汽车处于举升机上，举升机带动汽车做升降运动；举升机与汽车的底盘相贴，汽车的车轮悬空设于举升机的两侧；目标靶的数量与汽车的车轮数量相同，这些目标靶分别安装在汽车的车轮轮毂上，且目标靶的中心轴与车轴在同一直线上；相机架云台组件包括固定基座和旋转云台；固定基座固定在举升机的正下方，旋转云台安装在固定基座上；广角相机的数量为1个，该广角相机安装在相机架云台组件的旋转云台上，广角相机的镜头朝上；旋转云台带动广角相机镜头的拍摄中心轴向正中、左倾、右倾、前倾和后倾这5个方向；计算机与广角相机连接。本实用新型具有无需进行相机位置标定、不需要推车测量和目标靶小的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 相机 车轮 定位 | ||
【主权项】：
单目相机3D车轮定位仪，其特征在于：包括举升机(7)、目标靶(4)、广角相机(1)、计算机(5)和相机架云台组件；待定位汽车处于举升机(7)上，举升机(7)带动待定位汽车做升降运动；举升机(7)与待定位汽车的底盘相贴，待定位汽车的车轮悬空设于举升机(7)的两侧；目标靶(4)的数量与待定位汽车的车轮数量相同，这些目标靶(4)分别安装在待定位汽车的车轮轮毂上，且目标靶(4)的中心轴与车轴在同一直线上；相机架云台组件包括固定基座(3)和旋转云台(2)；固定基座(3)固定在举升机(7)的正下方，旋转云台(2)安装在固定基座(3)上；广角相机(1)的数量为1个，该广角相机(1)安装在相机架云台组件的旋转云台(2)上，广角相机(1)的镜头朝上；旋转云台(2)带动广角相机(1)镜头的拍摄中心轴向正中、左倾、右倾、前倾和后倾这5个方向；计算机(5)与广角相机(1)连接。
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