[实用新型]具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置

摘要

本实用新型公开一种具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置，涉及教学设备领域。其包括设置有涂胶工位的工作台，工作台上安装有控制器、机器人本体、码垛平台、涂胶工具和夹爪工具，涂胶工位处设置有拱形涂胶面板，拱形涂胶面板上贴设有轨迹贴纸，轨迹贴纸上印制有涂胶轨迹；拱形涂胶面板的下方设置有若干个传感器，拱形涂胶面板的上表面设置有若干个涂胶检测点位，每个涂胶检测点位处设置有与相应传感器连接的指示灯；当传感器检测到涂胶工具沿涂胶轨迹涂胶且经过涂胶检测点位时，与传感器连接的相应指示灯点亮。本申请不仅能够满足教学需求，而且通过检测涂胶工具的涂胶位置来提示操作者涂胶是否正确，从而提高了涂胶的精度和自动化程度。

主权项

一种具有涂胶和码垛功能的机器人教学装置，其特征在于，包括工作台(1)，所述工作台(1)上设置有涂胶工位，所述工作台(1)上安装有控制器、机器人本体(33)、码垛平台、涂胶工具(7)和夹爪工具(8)，所述涂胶工位处设置有拱形涂胶面板(12)，所述拱形涂胶面板(12)上贴设有轨迹贴纸，所述轨迹贴纸上印制有涂胶轨迹；所述拱形涂胶面板(12)的下方设置有叠置的若干个传感器(9)，所述拱形涂胶面板(12)的上表面设置有若干个涂胶检测点位，每个涂胶检测点位处设置有与相应传感器(9)连接的指示灯；所述传感器(9)与控制器连接，用于检测涂胶工具(7)经过涂胶检测点位的位置；当传感器(9)检测到涂胶工具(7)沿涂胶轨迹涂胶且经过涂胶检测点位时，与传感器(9)连接的相应指示灯点亮；所述码垛平台用于放置码垛的物料；所述控制器与机器人本体(33)连接，所述机器人本体(33)与涂胶工具(7)可拆卸连接，所述机器人本体(33)与夹爪工具(8)可拆卸连接。