[实用新型]一种城市下水道疏通机器人有效
| 申请号： | 201621418883.9 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206439565U | 公开（公告）日： | 2017-08-25 |
| 发明（设计）人： | 黄良;林晓辉;谢炳枢;梁颢;宫宏豪 | 申请（专利权）人： | 广东交通职业技术学院 |
| 主分类号： | F16L55/32 | 分类号： | F16L55/32;B62D57/02 |
| 代理公司： | 广州中浚雄杰知识产权代理有限责任公司44254 | 代理人： | 王珉 |
| 地址： | 510800 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种城市下水道疏通机器人，包括底盘、行走机构、第一固定座、连杆、机械臂和旋转装置，所述行走机构设在底盘上，所述第一固定座设在底盘的上端面，机械臂的底端与第一固定座铰接，在第一固定座上设有第一转动电机和第二转动电机，第一转动电机的驱动端与机械臂的底端连接，机械臂的上端与旋转装置铰接，连杆的上端与旋转装置铰接，连杆的下端与第二转动电机的驱动端连接。机器人通过行走机构移动到下水道的堵塞处，通过第一转动电机来调节机械臂的角度，同时通过第二转动电机作用连杆来调节旋转装置的角度，这样可以适应管道中不同的堵塞物形状进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 城市 下水道 疏通 机器人 | ||
【主权项】：
一种城市下水道疏通机器人，包括底盘、行走机构、第一固定座、连杆、机械臂和旋转装置，其特征在于：所述行走机构设在底盘上，所述第一固定座设在底盘的上端面，机械臂的底端与第一固定座铰接，在第一固定座上设有第一转动电机和第二转动电机，第一转动电机的驱动端与机械臂的底端连接，机械臂的上端与旋转装置铰接，连杆的上端与旋转装置铰接，连杆的下端与第二转动电机的驱动端连接。
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