[实用新型]一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件

摘要

本实用新型公开了一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件，包括工作台和抓取机构,所述工作台上表面两端分别设有机械手，所述工作台上表面另一端设有多个供料料斗，所述工作台上表面且位于机械手下方设有工件，所述机械手下表面夹取有抓取机构，所述抓取机构由设置在安装盘上的多个气爪、设置在安装盘上表面中心处的连接圆筒、设置在每个气爪上的传感器、设置在每个气爪外侧表面上的气爪附件、设置在气爪附件内的螺钉B、设置气爪附件内的螺钉A共同构成的。本实用新型的有益效果是，结构简单，解决了由人工操作的效率低，工作量大，放置准确率低，便于在同一个工件上进行多个多种螺钉拧紧时更加的准确、便捷，实用性强。

主权项

一种应用于拧紧多个多种螺钉的组装工件，包括工作台(1)和抓取机构,其特征在于，所述工作台(1)上表面两端分别设有机械手(2)，所述工作台(1)上表面另一端设有多个供料料斗(3)，所述工作台(1)上表面且位于机械手(2)下方设有工件(4)，所述机械手(2)下表面夹取有抓取机构，所述抓取机构由设置在安装盘(5)上的多个气爪(6)、设置在安装盘(5)上表面中心处的连接圆筒(8)、设置在每个气爪(6)上的传感器(9)、设置在每个气爪(6)外侧表面上的气爪附件(10)、设置在气爪附件(10)内的螺钉B(7)、设置气爪附件(10)内的螺钉A(13)共同构成的，所述工作台(1)下表面设有支腿(11)，所述多个气爪(6)数量为6个，所述供料料斗(3)的数量为3个，所述支腿(11)下表面设有防滑底坐(12)。