[实用新型]一种瓶盖多工位弹性万能抓取机构有效
| 申请号： | 201621422686.4 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN206345431U | 公开（公告）日： | 2017-07-21 |
| 发明（设计）人： | 梁云浮 | 申请（专利权）人： | 深圳市云创自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市科冠知识产权代理有限公司44355 | 代理人： | 王海骏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区平湖街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种瓶盖多工位弹性万能抓取机构，包括弹性万能叉板、叉板驱动气缸和与弹性万能叉板配合夹持瓶盖的弹性限位挡板；还包括压料气缸，压料气缸活动端设置有弹性压板；弹性万能叉板上设置有夹持件，夹持件侧端设置有V型槽；使用时，叉板驱动气缸驱动弹性万能叉板向弹性限位挡板运动，弹性万能叉板上的夹持件与弹性限位挡板夹持住瓶盖，瓶盖在V型槽作用下被导正，而后压料气缸运行，驱动弹性压板下压瓶盖，使瓶盖保持高度一致，夹取效果好，不易损伤瓶盖，通用性强，抓取稳定性好；整体结构简单，成本低且效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 瓶盖 多工位 弹性 万能 抓取 机构 | ||
【主权项】：
一种瓶盖多工位弹性万能抓取机构，包括弹性万能叉板、叉板驱动气缸和与所述弹性万能叉板配合夹持瓶盖的弹性限位挡板；其特征在于，还包括压料气缸，所述压料气缸活动端设置有弹性压板；所述弹性万能叉板上设置有夹持件，所述夹持件侧端设置有V型槽。
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