[实用新型]机器人的天花板图像定位系统和机器人

摘要

本实用新型提供机器人的天花板图像定位系统和机器人，涉及机器人技术领域，通过相机采集天花板图像，超声避障模块发射超声波，并通过超声波检测是否存在障碍物，如果存在障碍物，则向终端发送反馈信息，终端将天花板图像通过图像匹配定位方法得到位姿偏差信号，电机驱动模块将位姿偏差信号转换成转速信号，并通过转速信号驱动直流电机的转动，可以实时显示机器人在运动过程中的轨迹，并对机器人进行有效地定位。

主权项

一种机器人的天花板图像定位系统，其特征在于，所述系统包括相机、终端、超声避障模块和电机驱动模块；所述相机，与所述终端相连接，用于采集天花板图像，并将所述天花板图像发送给所述终端；超声避障模块，通过串口通信模块与所述终端相连接，用于发射超声波，并通过所述超声波检测是否存在障碍物，如果存在所述障碍物，则向所述终端发送反馈信息；所述终端，与所述串口通信模块相连接，用于接收所述相机发送的所述天花板图像，将所述天花板图像通过图像匹配定位方法得到位姿偏差信号，并将所述位姿偏差信号发送给所述电机驱动模块；所述电机驱动模块，与所述串口通信模块相连接，用于接收所述终端发送的所述位姿偏差信号，将所述位姿偏差信号转换成转速信号，并通过所述转速信号驱动直流电机的转动。