[实用新型]一种用于机器人的电缆结构有效
| 申请号： | 201621424135.1 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206331805U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 刘述权;刘金昌;翟卫华;王丽 | 申请（专利权）人： | 惠州乐庭电子线缆有限公司;乐庭电线工业（惠州）有限公司;深圳市沃尔特种线缆有限公司;深圳市沃尔核材股份有限公司 |
| 主分类号： | H01B7/04 | 分类号： | H01B7/04;H01B7/17 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人： | 林少波 |
| 地址： | 516029 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种用于机器人的电缆结构，包括三个第一信号线单元、一个第二信号线单元、两个第一电源线单元、一个第二电源线单元、两个气管单元、电缆填充棉、电缆生料带、电缆无纺布、电缆外被。第二电源线单元周围依序环绕第一信号线单元、第二信号线单元、第一信号线单元、气管单元、第一电源线单元、第一信号线单元、第一电源线单元、气管单元；电缆填充棉填充于空隙处；形成的整体被电缆生料带、电缆无纺布、电缆外被依次包裹。本实用新型的用于机器人的电缆结构，可以使线缆结构更紧凑，节省安装空间，电源线部分、信号线部分和气管部分集合在一起方便安装加工，结构更加紧凑，节省安装空间，线材柔软有弹性，使用寿命更长久，降低机器人成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 机器人 电缆 结构 | ||
【主权项】：
一种用于机器人的电缆结构，其特征在于，包括：三个第一信号线单元、一个第二信号线单元、两个第一电源线单元、一个第二电源线单元、两个气管单元、电缆填充棉、电缆生料带、电缆无纺布、电缆外被；三个所述第一信号线单元、一个所述第二信号线单元、两个所述第一电源线单元及两个所述气管单元环绕分布于一个所述第二电源线单元周围，所述第二电源线单元周围依序环绕：第一信号线单元、第二信号线单元、第一信号线单元、气管单元、第一电源线单元、第一信号线单元、第一电源线单元、气管单元；所述电缆填充棉填充于第一信号线单元、第二信号线单元、第一信号线单元、气管单元、第一电源线单元、第一信号线单元、第一电源线单元、气管单元、第二电源线单元之间的空隙处；所述第一信号线单元、第二信号线单元、第一信号线单元、气管单元、第一电源线单元、第一信号线单元、第一电源线单元、气管单元、第二电源线单元形成的整体被所述电缆生料带、电缆无纺布、电缆外被依次包裹。
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