[实用新型]一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置有效
申请号: | 201621424594.X | 申请日: | 2016-12-22 |
公开(公告)号: | CN206411261U | 公开(公告)日: | 2017-08-15 |
发明(设计)人: | 廖啸林;邱海云 | 申请(专利权)人: | 江西理工大学 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481 |
代理公司: | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙)11572 | 代理人: | 段宇 |
地址: | 341000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型提供一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置,涉及无人驾驶汽车领域。该折叠型无人驾驶汽车激光测距装置,包括固定箱,所述固定箱的两侧均固定连接有支撑架,所述固定箱的顶部开设有与固定箱内部相连通的折叠槽,所述固定箱的内部设置有激光测距仪,激光测距仪的底部固定连接有旋转底座,旋转底座的底部分别固定连接有两个转轴座,两个转轴座上均固定连接有第一转轴,两个第一转轴之间通过折叠架连接。该折叠型无人驾驶汽车激光测距装置,结构简单,使用方便,在夜间无人驾驶汽车不使用的情况下能够使激光测距仪折叠到固定箱的内部,不会使其凸显出来,对激光测距仪起到更好的保护,避免了激光测距仪被盗的状况。 | ||
搜索关键词: | 一种 折叠 无人驾驶 汽车 激光 测距 装置 | ||
【主权项】:
一种折叠型无人驾驶汽车激光测距装置,包括固定箱(1),所述固定箱(1)的两侧均固定连接有支撑架(2),其特征在于:所述固定箱(1)的顶部开设有与固定箱(1)内部相连通的折叠槽(3),所述固定箱(1)的内部设置有激光测距仪(4),所述激光测距仪(4)的底部固定连接有旋转底座(5),所述旋转底座(5)的底部分别固定连接有两个转轴座(6),两个转轴座(6)上均固定连接有第一转轴(7),两个第一转轴(7)之间通过折叠架(8)连接,所述固定箱(1)的内部并位于折叠架(8)的下方分别设置有两个推动块(9),两个推动块(9)上分别固定连接有两个第二转轴(10),所述固定箱(1)的内壁底部固定连接有两个固定块(11),两个固定块(11)以固定箱(1)内部的中轴线对称设置,所述固定块(11)的内部开设有推动槽(12),所述推动槽(12)的内部分别设置有压力气垫(13)和限位板(14),所述压力气垫(13)的一端与推动槽(12)的槽壁固定连接,所述压力气垫(13)的另一端与限位板(14)固定连接,所述限位板(14)远离压力气垫(13)的一侧固定连接有推动杆(15),所述推动杆(15)远离限位板(14)的一端贯穿固定块(11)并与固定箱(1)内部设置的顶板(16)固定连接,所述顶板(16)远离推动杆(15)的一侧与推动块(9)接触;所述激光测距仪(4)的顶部固定连接有折叠座(17),所述折叠座(17)的内部对称开设有两个滑槽(18),两个滑槽(18)的内部分别设置有滑块(19)和弹簧(20),所述弹簧(20)的一端与滑槽(18)的槽壁固定连接,所述弹簧(20)的另一端与滑块(19)固定连接,所述滑块(19)的顶部固定连接有支架(21),所述支架(21)远离滑块(19)的一端贯穿折叠座(17)并与折叠座(17)外部设置的捏块(22)固定连接,所述滑块(19)远离弹簧(20)的一端固定连接有卡块(23),所述卡块(23)远离滑块(19)的一端贯穿折叠座(17)并延伸至固定箱(1)的内部。
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