[实用新型]一种管道内探测器的更换机构

摘要

本实用新型属于机电一体化自动装置技术领域，涉及一种管道内探测器的更换机构，该机构包括位置调整机构、抽离机构和动力机构；动力机构驱动抽离机构，将管道内探测器抽出，更换新探测器更换后，动力机构驱动抽离机构再将新探测器送回原位置；位置调整机构实现与待更换探测器管道的位置的微调对准；本实用新型可以将其精确有效地与固定架相连接，进行固定，将其与法兰用螺栓固定在一起后，以便将带有不锈钢铠装电缆的探测器能够被抽取出来，通过多个机构的共同作用，能够将管道内部带有不锈钢铠装电缆的探测器能够完全抽离出来，进行更换，然后再把新的探测器完好如初地放回原来位置；本实用新型具有机构设计简单、维修方便、动作灵活，通用性强等优点。

主权项

一种管道内探测器的更换机构，其特征在于，该机构包括：位置调整机构、抽离机构和动力机构；动力机构驱动抽离机构，将管道内探测器抽出，更换新探测器更换后，动力机构驱动抽离机构再将新探测器送回原位置；位置调整机构实现与待更换探测器管道的位置的微调对准；轨道为U字型轨道，轨道包括直线段和弧线段，轨道直线段与大链轮和小链轮的外切线平行，轨道的弧线段为圆弧形，与大链轮为同心圆；小车设置在轨道上；该机构还包括斜台，斜台为板状结构，左边上部有向外延伸的伸出端；斜台为抽离装置和动力机构的安装平台；所述动力机构包括大链轮、传动轴、小链轮和链条；大链轮和小链轮设置在斜台上，通过链条连接，外部驱动装置通过传动轴驱动大链轮旋转，大链轮通过链条带动小链轮旋转；小链轮设置在斜台的伸出端上，大链轮设置在斜台右边区域，小链轮上部切线与大链轮上部切线共线；所述链条有若干个凸出的销轴，与小车侧面的槽架相结合，链条运动时带动小车在轨道上运动；所述位置调整机构包括斜架和衔接架；斜架上设有滑道；探测器位于管道内，管道下端连接探测器保护套，管道另一端设置固定架，管道与固定架连接的端口用法兰密封，探测器通过电缆与法兰内端面连接；固定架上设置铰接块，斜台伸出端的端部设有衔接架；斜台上设有附轴，通过外部机械手拨动附轴，带动斜台沿滑道滑动，使斜台伸出端端部的衔接架与固定架上面的铰接块接触；衔接架上设有定位销轴，铰接块上开有销孔；衔接架和铰接块接触时，定位销轴与铰接块上销孔配合，并将衔接架和铰接块固定，实现斜台与管道的定位；衔接架和铰接块固定后，将小车靠紧法兰，使得小车端部的设有销轴与法兰上开有的销孔配合，并将小车与法兰配合，实现小车与法兰的对准；接着将法兰与固定架分离，启动外部驱动装置，通过链条带动小车沿轨道运动，小车带动法兰，使电缆从管道内被抽离出来。