[实用新型]光雷达装置

摘要

本实用新型提供一种光雷达装置，其包括发光源、调制单元、影像撷取单元以及运算单元。调制单元对发光源所产生的光束进行光束整形，以使光束具有识别光形，其中，具有该识别光形的该光束是用以朝光雷达装置外输出而投射至一障碍物，使该障碍物上呈现相对应于该识别光形的呈现光形。运算单元连接于影像撷取单元，并依据影像撷取单元所撷取的呈现光形与识别光形的差距而获得障碍物与光雷达装置之间的距离。藉此，本实用新型能够有效降低运算量与制造成本。

主权项

一种光雷达装置，其特征在于，包括：发光源，用以产生至少一光束；调制单元，用以接收该至少一光束并对该至少一光束进行光束整形，以使该至少一光束具有至少一识别光形；其中，具有该至少一识别光形的该至少一光束是用以朝该光雷达装置外输出而投射至一障碍物，使该障碍物上呈现相对应于该至少一识别光形的至少一呈现光形；影像撷取单元；以及运算单元，连接于该影像撷取单元，并依据该影像撷取单元所撷取的该至少一呈现光形与该至少一识别光形的一差距而获得该障碍物与该光雷达装置之间的一距离。