[实用新型]线形光测距装置有效
| 申请号： | 201621428626.3 | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN206321237U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 王敏捷;梁雨时 | 申请（专利权）人： | 上海图漾信息科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C3/24 | 分类号： | G01C3/24 |
| 代理公司： | 北京展翼知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11452 | 代理人： | 张阳 |
| 地址： | 201203 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种线形光测距装置，包括向被测空间投射线形光的光源；对由被测空间内的障碍物反射的线形光进行成像的逐行扫描图像传感器，该逐行扫描图像传感器旋转90度放置并与光源之间具有预定的相对空间位置关系；控制器，分别与光源和图像传感器连接，用于在从图像传感器上读取完整当前帧之前就开始基于读取的像素行来计算与障碍物的距离。该线形光测距装置能够通过简单地将逐行扫描图像传感器旋转90度而在整帧图像被完全读取之前就进行与障碍物之间的距离计算。由此解决现有技术中由于使用逐行扫描图像传感器带来的计算及时性降低的问题。另外，优选的逐行计算能够降低测距装置对存储空间和处理能力的要求。 | ||
| 搜索关键词： | 线形 测距 装置 | ||
【主权项】：
一种线形光测距装置，其特征在于，包括：向被测空间投射线形光的光源；对由所述被测空间内的障碍物反射的线形光进行成像的逐行扫描图像传感器，所述逐行扫描图像传感器旋转90度放置并与所述光源之间具有预定的相对空间位置关系；控制器，分别与所述光源和所述图像传感器连接，用于在从所述图像传感器上读取完整当前帧之前就开始基于读取的像素行来计算与所述障碍物的距离。
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