[实用新型]机器人的翅膀运动机构及具有其的机器人有效
| 申请号： | 201621432341.7 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN206296909U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳光启合众科技有限公司;深圳光启创新技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡,吴贵明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人的翅膀运动机构及具有其的机器人，该翅膀运动机构包括机架；翅膀组件，可摆动地设置在机架上；曲柄连杆组件，设置在机架上；驱动单元，设置在机架上，驱动单元通过曲柄连杆组件与翅膀组件驱动连接，驱动单元通过曲柄连杆组件驱动翅膀组件进行上下摆动。应用本实用新型的技术方案，以解决现有技术中的机器人娱乐性和仿生性不高的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 翅膀 运动 机构 具有 | ||
【主权项】：
一种机器人的翅膀运动机构，其特征在于，所述翅膀运动机构包括：机架(10)；翅膀组件(20)，可摆动地设置在所述机架(10)上；曲柄连杆组件(40)，设置在所述机架(10)上；驱动单元(30)，设置在所述机架(10)上，所述驱动单元(30)通过曲柄连杆组件(40)与所述翅膀组件(20)驱动连接，所述驱动单元(30)通过所述曲柄连杆组件(40)驱动所述翅膀组件(20)进行上下摆动。
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