[实用新型]一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车

摘要

本实用新型公开了一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车。三根碳纤维杆等距布置，其一端经三角支撑件垂直安装在车架上，另一端与三角悬挂件连接，三角悬挂件上面安装有定滑轮，牵引线的一端与位于三根碳纤维杆内的重锤连接后构成原动机构；另一端与传动机构的绕线装置连接，传动机构装在车架上，并位于原动机构的后面，转向机构安装在车架的一侧，传动机构的输出轴与转向机构的曲轮中心连接，转向机构的输出驱动前轮转动。重锤下降减少的重力势能转换为小车的动力来源，传动机构通过二级减速齿轮机构和轴将运动传递到转向机构，驱动前轮转向。本实用新型无电机驱动，小车在任何环境下都可实现转向，避开固定障碍物转动，动力来源为重力势能。

主权项

一种重力势能驱动的非金属蜿蜒蛇型避障小车，其特征在于：三根碳纤维杆（19）等距布置，三根碳纤维杆（19）的一端分别经三角支撑件（21）垂直安装在车架（1）上，三根碳纤维杆的另一端与三角悬挂件（22）连接，三角悬挂件（22）上面的两个定滑轮固定架（24）间安装有定滑轮（23），牵引线（40）的一端与位于三根碳纤维杆（19）内的重锤（34）连接后构成原动机构；牵引线（40）的另一端与传动机构的绕线装置（17）凹槽连接，传动机构装在车架（1）上，并位于原动机构的后面，转向机构安装在车架（1）的一侧，传动机构的输出轴（10）与转向机构的曲轮（28）中心连接，转向机构的输出驱动前轮（14）转动；车架（1）为矩形板，矩形板切去一个角后，矩形突出部分的边缘中间开有缺口，缺口内放置前轮叉（15）。