[实用新型]一种PCBA取放装置有效
| 申请号： | 201621433928.X | 申请日： | 2016-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN206298114U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 李作平 | 申请（专利权）人： | 深圳雷柏科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)44388 | 代理人： | 吴思莹 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种PCBA取放装置，该PCBA取放装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、伸缩组件、第一旋转组件、第二旋转组件和吸取组件，所述X轴驱动组件安装在安装架上，所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述第一旋转组件安装在Z轴驱动组件上，所述伸缩组件安装在第一旋转组件上，所述第二旋转组件安装在伸缩组件上,所述吸取组件安装在第二旋转组件上。根据本实用新型的PCBA取放装置，能够实现对PCBA的自动抓取或放下，并且能够实现在多线程多角度的移动和旋转，旋转自由度好，并且定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 pcba 装置 | ||
【主权项】：
一种PCBA取放装置，所述PCBA取放装置安装在安装架上,其特征在于，所述PCBA取放装置包括X轴驱动组件、Z轴驱动组件、伸缩组件、第一旋转组件、第二旋转组件和吸取组件，所述X轴驱动组件安装在安装架上，所述Z轴驱动组件安装在X轴驱动组件上，所述第一旋转组件安装在Z轴驱动组件上，所述伸缩组件安装在第一旋转组件上，所述第二旋转组件安装在伸缩组件上,所述吸取组件安装在第二旋转组件上。
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