[实用新型]一种袋容空气抽取的夹持型机械手

摘要

本实用新型公开了一种袋容空气抽取的夹持型机械手，包括透明胶管、夹持手、肘臂连接件、小臂、伸缩臂、真空泵、气缸、气动牵引钢丝、吸嘴、吸管、弹簧、张紧环、大臂、关节和从轴，所述透明胶管的上方固定有夹持手，且夹持手的下方连接有小臂，所述肘臂连接件的两端连接有小臂，所述伸缩臂的上方固定有吸管，且真空泵的上方安装有伸缩臂，所述气缸的上方固定有关节，所述气动牵引钢丝的中间设置有从轴，所述吸嘴的下方连接有吸管，且弹簧的中间镶嵌有吸管，所述张紧环的上方设置有真空泵，所述关节的两端连接有大臂，且从轴的上方连接有关节。该袋容空气抽取的夹持型机械手减少产品二次返工的概率的同时又增加了经济效率和工作效率。

主权项

一种袋容空气抽取的夹持型机械手，包括透明胶管（1）、夹持手（2）、肘臂连接件（3）、小臂（4）、伸缩臂（5）、真空泵（6）、气缸（7）、气动牵引钢丝（8）、吸嘴（9）、吸管（10）、弹簧（11）、张紧环（12）、大臂（13）、关节（14）和从轴（15），其特征在于：所述透明胶管（1）的上方固定有夹持手（2），且夹持手（2）的下方连接有小臂（4），所述肘臂连接件（3）的两端连接有小臂（4），所述伸缩臂（5）的上方固定有吸管（10），且真空泵（6）的上方安装有伸缩臂（5），所述气缸（7）的上方固定有关节（14），所述气动牵引钢丝（8）的中间设置有从轴（15），所述吸嘴（9）的下方连接有吸管（10），且弹簧（11）的中间镶嵌有吸管（10），所述张紧环（12）的上方设置有真空泵（6），所述关节（14）的两端连接有大臂（13），且从轴（15）的上方连接有关节（14）。