[实用新型]医疗配件上料装置有效
| 申请号： | 201621435471.6 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN206367825U | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 许益玉;刘木林;王杰 | 申请（专利权）人： | 迈得医疗工业设备股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/256 | 分类号： | B65G47/256;B65G43/08;B65G47/91;B65G47/14 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司11240 | 代理人： | 赵囡囡,吴贵明 |
| 地址： | 317607 浙江省台*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种医疗配件上料装置，包括进料机构；出料机构；方向调节装置；机械手，用于将进料机构上的医疗配件移动至方向调节装置上；摄像装置，安装在方向调节装置的上方，用于拍摄方向调节装置上的医疗配件图像；控制器，与方向调节装置、机械手及摄像装置电连接，控制器根据医疗配件图像判断方向调节装置上的医疗配件方向，并在医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发机械手将方向调节装置上的医疗配件移动至出料机构上的出料信号。本实用新型采用视觉检测系统来判断医疗配件的方向，因此提高了判断的准确度，从而迅速而清楚地区分医疗配件的正反方向，降低了振盘的制作难度，提高了振盘的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 医疗 配件 装置 | ||
【主权项】：
一种医疗配件上料装置，其特征在于，包括：进料机构；出料机构；方向调节装置；机械手(1)，用于将所述进料机构上的医疗配件移动至所述方向调节装置上；摄像装置(2)，安装在所述方向调节装置的上方，用于拍摄所述方向调节装置上的医疗配件图像；控制器，与所述方向调节装置、所述机械手(1)及所述摄像装置(2)电连接，所述控制器根据所述医疗配件图像判断所述方向调节装置上的医疗配件方向，并在所述医疗配件方向与预定方向相反时生成用于触发所述方向调节装置旋转的方向调节信号、否则生成用于触发所述机械手(1)将所述方向调节装置上的医疗配件移动至所述出料机构上的出料信号。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于迈得医疗工业设备股份有限公司，未经迈得医疗工业设备股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621435471.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
