[实用新型]自动供盘机

摘要

本实用新型提供一种自动供盘机，包括料盘存储工位，所述料盘存储工位的下方设置有无杆气缸，所述无杆气缸的缸筒横向设置，所述无杆气缸的缸体沿着所述缸筒横向运动，在所述缸筒的一端侧边设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴连接输送盘，所述输送盘通过第一升降气缸驱动上下动作。采用本实用新型提供的自动供盘机，减少了人工繁琐的操作，提高了产能绩效，减少人工操作时的失误，准确、有效的实现料盘的装填。

主权项

自动供盘机，其特征在于，包括料盘存储工位，所述料盘存储工位的下方设置有无杆气缸，所述无杆气缸的缸筒横向设置，所述无杆气缸的缸体沿着所述缸筒横向运动，在所述缸筒的一端侧边设有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴连接输送盘，所述输送盘通过第一升降气缸驱动上下动作；在所述缸筒的另一端设有机架，所述机架包括前后设置的侧板以及位于两侧板之间设置的横梁，所述横梁的两端通过滑轨和滑块连接于所述机架的两侧板上，所述横梁上设置第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴连接横梁，所述横梁可在所述第二升降气缸的驱动上下动作，在所述横梁下方安装气动机械爪，在所述气动机械爪的缸体一侧安装旋转气缸，所述气动机械爪可在所述旋转气缸的驱动下旋转，所述机架的一侧设有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的输出轴通过连接板与所述机架上其中一个侧板连接，所述第二驱动气缸可驱动机架横向运动，在所述机架一端设有伺服电机；在所述无杆气缸与所述伺服电机之间设置收料架，所述收料架连接第三升降气缸，所述第三升降气缸的输出轴与所述收料架相连接，所述第三升降气缸驱动所述收料架上下动作，在所述伺服电机的下部设有收料横杆，所述收料架将料盘从所述伺服电机运输到所述收料横杆上。