[实用新型]一种用于往复传动的旋转跨距传动机构有效
| 申请号： | 201621436445.5 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206287141U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 薛方正;周兴亚 | 申请（专利权）人： | 重庆乐铠机器人技术开发有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司50212 | 代理人： | 伍伦辰 |
| 地址： | 402160 重*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于往复传动的旋转跨距传动机构，包括一个整体呈圆盘状的动力输出元件，还包括一个整体呈圆盘状的动力输入元件，以及一个套接在动力输出元件和动力输入元件之间实现传动的整体呈柔性环形的传动元件；其特征在于，整体呈柔性环形的传动元件中还设置有张紧调节结构，张紧调节结构包括螺纹旋接配合的至少一个调节螺母元件和一个调节螺栓元件，并依靠调节螺母元件和调节螺栓元件的螺纹配合实现张紧调节。本实用新型具有结构简单，张紧调节方便快捷且张紧可靠的优点。特别适合用于机械人手臂摆动传动控制，提高张紧调节便捷性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 往复 传动 旋转 跨距 机构 | ||
【主权项】：
一种用于往复传动的旋转跨距传动机构，包括一个整体呈圆盘状的动力输出元件，还包括一个整体呈圆盘状的动力输入元件，以及一个套接在动力输出元件和动力输入元件之间实现传动的整体呈柔性环形的传动元件；其特征在于，整体呈柔性环形的传动元件中还设置有张紧调节结构，张紧调节结构包括螺纹旋接配合的至少一个调节螺母元件和一个调节螺栓元件，并依靠调节螺母元件和调节螺栓元件的螺纹配合实现张紧调节。
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