[实用新型]一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置有效
| 申请号： | 201621437489.X | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206288693U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 黄冲;林育锐;严超雄;袁小云 | 申请（专利权）人： | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人： | 张海英,林波 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和旋转装置；旋转装置的固定端连接XYZ三轴驱动装置，并由XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；夹持装置连接旋转装置的旋转端，并由旋转装置驱动可做旋转运动；夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；夹指气缸的固定端连接连接座；两个夹持件分别对称连接夹指气缸的运动端，并由夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作；本实用新型提出灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，其可多角度搬运转向，具有移载速度快、可调控性好，夹持精度和效率高，其灵活性和连续性好的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 灵活性 三轴移载 旋转 上下 装置 | ||
【主权项】：
一种灵活性好的三轴移载的旋转式上下料装置，其特征在于：包括机架、XYZ三轴驱动装置、夹持装置和旋转装置；所述XYZ三轴驱动装置架设于所述机架的上方；所述旋转装置的固定端连接于所述XYZ三轴驱动装置，并由所述XYZ三轴驱动装置驱动沿X轴、Y轴和Z轴方向作直线运动；所述夹持装置连接于所述旋转装置的旋转端，并由所述旋转装置驱动可做旋转运动；所述夹持装置由若干个夹持组件组成；每个夹持组件通过间隔装置分别间隔设置；所述夹持组件包括夹指气缸、两个夹持件和连接座；所述夹指气缸的固定端连接于所述连接座；两个所述夹持件分别对称连接于所述夹指气缸的运动端，并通过所述夹指气缸的驱动控制完成夹紧动作。
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