[实用新型]一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统有效
申请号: | 201621437513.X | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN206277307U | 公开(公告)日: | 2017-06-27 |
发明(设计)人: | 林育锐;黄冲;严超雄;袁小云 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统,所述自动锁紧机构包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件;锁紧装置设置于支撑底座上,并连接于驱动组件;锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构;旋转锁紧结构设置于滑动结构上;滑动结构通过其底部的滑块连接支撑底座的滑轨上;驱动组件包括气缸和伺服电机;气缸的活塞杆横向连接于滑动结构的后端面,气缸的缸体通过定位架固定设置于支撑底座上;伺服电机连接于旋转锁紧结构的后端面,由伺服电机设置极限转矩控制锁紧程度;本实用新型提出调控性好电池治具的自动锁紧机构及其锁紧系统,同时实现水平自动进给和旋转拧紧,调整电池治具的锁紧程度,结构简单、可调控性好,操作简便、整体稳固性高。 | ||
搜索关键词: | 一种 调控 电池 自动 机构 及其 系统 | ||
【主权项】:
一种电池治具的自动锁紧机构,设置于电池治具的摆放台上,其特征在于:包括支撑底座、锁紧装置和驱动组件;所述锁紧装置设置于所述支撑底座上,并连接于所述驱动组件;所述锁紧装置包括滑动结构和旋转锁紧结构;所述旋转锁紧结构设置于所述滑动结构上;所述滑动结构通过其底部的滑块连接于所述支撑底座的滑轨上;所述驱动组件包括气缸和伺服电机;所述气缸的活塞杆横向连接于所述滑动结构的后端面,所述气缸的缸体通过定位架固定设置于所述支撑底座上,所述气缸驱动其活塞杆往复运动来带动所述滑动结构沿所述滑轨方向滑动;所述伺服电机连接于所述旋转锁紧结构的后端面,所述旋转锁紧结构由所述伺服电机驱动旋转将电池治具锁紧于所述摆放台上,并且由所述伺服电机设置极限转矩控制锁紧程度。
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