[实用新型]移动平台有效
申请号: | 201621438083.3 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN206336352U | 公开(公告)日: | 2017-07-18 |
发明(设计)人: | 张延超;林东;胡斌;张清;谭贤顺 | 申请(专利权)人: | 同方威视技术股份有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D5/00 |
代理公司: | 北京律智知识产权代理有限公司11438 | 代理人: | 阚梓瑄,王卫忠 |
地址: | 100084 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型提供一种移动平台,所述移动平台包括车架、悬挂组件和车轮组件,车轮组件通过悬挂组件连接于车架下方,车轮组件包括车轮、传动组件、第一驱动装置和第二驱动装置,车轮设于车架下方;传动组件通过悬挂组件连接于车架下方,并与车轮连接;第一驱动装置与传动组件连接,并能通过驱动传动组件使车轮绕垂直于车轮的轴线的直线旋转;第二驱动装置与车轮连接,并能驱动车轮绕车轮的轴线旋转。本实用新型的移动平台可提高运动精度。 | ||
搜索关键词: | 移动 平台 | ||
【主权项】:
一种移动平台,包括车架、悬挂组件和车轮组件,所述车轮组件通过所述悬挂组件连接于所述车架下方,其特征在于,所述车轮组件包括:车轮,所述车轮设于所述车架下方;传动组件,所述传动组件通过所述悬挂组件连接于所述车架下方,并与所述车轮连接;第一驱动装置,所述第一驱动装置与所述传动组件连接,并能通过驱动所述传动组件使所述车轮绕垂直于所述车轮的轴线的直线旋转;第二驱动装置,所述第二驱动装置与所述车轮连接,并能驱动所述车轮绕所述车轮的轴线旋转。
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