[实用新型]一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手

摘要

本实用新型公开了一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，支架上表面中部设有机器人连接单元、油气阀块；支架四角、中部的侧面分别安装有工件吸盘，工件吸盘包括中空金属管、碗装吸盘；支架的侧面安装有垂直安装杆、防落气缸、防落杆翻转板、防落杆，支架下表面还安装有检测工件是否到位的检测装置。本实用新型的顶棚自动化生产线的放掉落抓手结构简单，方便灵活，适于顶棚自动化生产线的机器人抓取和使用，通过吸盘和防落杆固定工件，简单高效，能够很好的满足自动化生产线的生产需要。

主权项

一种顶棚自动化生产线的防掉落抓手，其特征在于，包括矩形钢制拼装型支架，组成支架的各方钢件通过铆合件连接，支架上表面中部设有用于连接机器人，并且能够控制油气通断的机器人连接单元，机器人连接单元的一侧的支架上安装有罩有安全罩的油气阀块；所述支架四角的侧面分别通过直角安装板安装有能够控制吸力大小的工件吸盘，支架长度方向的中部的两侧面也通过垂直安装板安装有能够控制吸力大小的工件吸盘；工件吸盘包括直接安装在直角安装板或垂直安装板上的，且下垂角度可调的中空金属管，中空金属管末端安装碗装吸盘；所述支架的侧面安装有垂直安装杆，垂直安装杆上边缘靠近支架的位置安装有断气自锁的防落气缸，防落气缸推杆向支架外侧，防落气缸推杆末端铰接有防落杆翻转板，防落杆翻转板另一端铰接在垂直安装杆末端，防落杆翻转板上安装有底端带直角弯的防落杆，防落杆的直角弯部向支架一侧弯曲；所述支架下表面还安装有检测工件是否到位的检测装置。