[实用新型]一种高强度的电池治具的搬运夹具有效
申请号: | 201621439418.3 | 申请日: | 2016-12-26 |
公开(公告)号: | CN206288662U | 公开(公告)日: | 2017-06-30 |
发明(设计)人: | 林育锐;黄冲;严超雄;袁小云 | 申请(专利权)人: | 广东利迅达机器人系统股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/74 | 分类号: | B65G47/74;B25J15/08 |
代理公司: | 北京品源专利代理有限公司11332 | 代理人: | 张海英,林波 |
地址: | 528313 广东省佛山市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种高强度的电池治具的搬运夹具,包括托臂、止推框和两块挡板;托臂设置有两个,两托臂分别竖直连接于止推框底部的两端,且两托臂相互平行;两块挡板分别设置于两个托臂的上端,且其挡板的一端连接止推框的侧部的上端,另一端连接托臂的前端;同侧的托臂、止推框和挡板围合形成直角三角形结构;托臂的上端面开设有凹槽,凹槽内镶嵌有非金属垫,非金属垫内嵌有传感器,并且两托臂上的两传感器呈对角设置;止推框设置有连接板和若干加强柱;加强柱等距间隔分布于止推框内;连接板设置于止推框的外侧面的中部,连接板用于连接机器人的机械臂;本实用新型提出高强度的电池治具的搬运夹具,可自动水平检测,强度高,简单轻便、适应性和安全保障性好。 | ||
搜索关键词: | 一种 强度 电池 搬运 夹具 | ||
【主权项】:
一种高强度的电池治具的搬运夹具,设置于机器人上,其特征在于:包括托臂、止推框和两块挡板;所述托臂设置有两个,两个所述托臂分别竖直连接于所述止推框的底部的两端,且两所述托臂相互平行;两块所述挡板分别设置于两个所述托臂的上端,且其所述挡板的一端连接于所述止推框的侧部的上端,另一端连接于所述托臂的前端;同侧的所述托臂、所述止推框和所述挡板围合形成直角三角形结构;所述托臂的上端面开设有凹槽,所述凹槽内镶嵌有非金属垫,所述非金属垫内嵌有传感器,并且两所述托臂上的两所述传感器呈对角设置;所述止推框设置有连接板和若干加强柱;所述加强柱等距间隔分布于所述止推框内;所述连接板设置于所述止推框的外侧面的中部,所述连接板用于连接所述机器人的机械臂。
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