[实用新型]电子元件搬运系统

摘要

本实用新型提供了电子元件搬运系统，其能够实现将电子元件在不同工位间的输送转移，自动化程度高，搬运质量好。其包括机座、竖向吸头装置、纵向吸头移动装置、横向托盘移动装置，竖向吸头装置包括吸头座、第一皮带轮、第一电机减速机；纵向吸头移动装置包括U形架、滑板、第二皮带轮、第二电机减速机，滑板连接于竖向吸头装置；横向托盘移动装置包括托盘结构、托盘上限位架、托盘下定位座，托盘结构设置有12个工件放置槽孔、定位孔、限位孔，托盘上限位架设置有限位销，托盘下定位座内部安装有定位销结构，定位销结构连接有第一升降气缸，托盘定位座底部连接有滑块，滑块套装于丝杆，丝杆连接第四电机减速机。

主权项

电子元件搬运系统，其特征在于：其包括机座、竖向吸头装置、纵向吸头移动装置、横向托盘移动装置，所述竖向吸头装置包括吸头座、连接板、第一皮带轮、电机安装座，所述电机安装座的后侧上部安装有第一电机减速机，所述第一电机减速机的输出端穿过所述电机安装座，所述输出端连接所述第一皮带轮，所述第一皮带轮上套接有第一皮带，所述吸头座位于所述电机安装座的前侧下部，所述吸头座上穿接有六个吸头，所述吸头连接压缩气管，所述吸头座通过所述连接板连接于所述第一皮带；所述纵向吸头移动装置包括U形架、滑板、第二皮带轮、第二电机减速机，所述U形架垂直于所述吸头座布置，所述U形架的两侧支架上分别安装有所述第二皮带轮，所述第二皮带轮套接有第二皮带，两侧支架上的所述第二皮带轮之间通过转轴连接，所述转轴的一端连接所述第二电机减速机，所述第二电机减速机安装于所述U形架的一侧下部，所述滑板的两端分别连接于所述第二皮带，所述滑板的中部连接于竖向吸头装置的所述电机安装座的后侧下部，所述U形架通过第一支撑架安装于所述机座；所述横向托盘移动装置位于所述竖向吸头装置、所述纵向吸头移动装置的下方，所述横向托盘移动装置包括第二支撑架、托盘结构、托盘上限位架、托盘下定位座，所述托盘结构包括托盘座，所述托盘座的顶部中间均匀开有12个工件放置槽孔，其顶部两侧分别对称设置有限位孔，所述托盘座内部设置有活动座板，所述活动座板上均匀分布有12个托盘柱，所述12个托盘柱与所述12个工件放置槽孔相适应，所述托盘座的底部对称设置有定位孔；所述托盘下定位座的上部设置有导向槽，位于所述导向槽的下部对应于所述导向槽，在所述托盘下定位座上开有横向通孔，输送带穿过所述通孔，所述输送带安装于所述第二支撑架，所述第二支撑架的一侧安装有第三电机减速机，所述输送带包括两条对称的第三皮带，所述托盘结构放置于两个所述第三皮带上，两条所述第三皮带之间留有间隙，位于所述输送带的下方，在所述托盘下定位座的内部安装有定位销结构，所述定位销结构连接有第一升降气缸，所述第一升降气缸安装于所述托盘下定位座，所述定位销结构上设置有定位销，所述定位销位于两条所述第三皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述定位销与所述托盘座的所述定位孔相适应，所述定位销结构的一侧设置有挡块，所述挡块的下部连接有第二升降气缸，所述第二升降气缸安装于所述托盘下定位座的一侧，所述挡块位于两条所述第三皮带之间并与所述间隙的宽度相适应，所述托盘定位座的底部连接有滑块，所述滑块套装于丝杆，所述丝杆的两端通过轴承座安装于滑轨槽，所述丝杆的其中一端连接有第四电机减速机，所述第四电机减速机安装于所述机座，所述滑块与所述滑轨槽的内壁滑动配合，所述滑轨槽安装于所述机座；所述托盘上限位架包括限位平板、限位销、第三升降气缸，所述第三升降气缸安装于所述托盘下定位座的另一侧，所述限位平板连接于所述第三升降气缸，所述限位销安装于所述限位平板，所述限位销与所述托盘座的所述限位孔相适应。