[实用新型]一种洗碗机器人

摘要

本实用新型涉及机器人领域，具体的说是一种洗碗机器人，包括机架、旋转架、一号伸缩杆、蓄水箱、二号伸缩杆、吊杆、一号碗刷、二号碗刷和支撑台；旋转架固定在机架上；一号伸缩杆上端固定在旋转架上，一号伸缩杆下端设置有压块；蓄水箱、二号伸缩杆和吊杆均设置在旋转架上；二号碗刷位于支撑台上方，其包括二号总水管、位于二号总水管侧面的下刷片、两端分别与蓄水箱和二号总水管连通的二号软管以及两端分别与二号总水管和下刷片连接的二号连接管；二号总水管固定在吊杆底部。一号碗刷位于二号碗刷上方。本实用新型可以代替人快速对碗进行清洗，其结构简单，用电量较小，且制造成本相对较低，使用起来经济实用，适合普通家庭使用。

主权项

一种洗碗机器人，其特征在于：包括机架(1)、旋转架(2)、一号伸缩杆(3)、蓄水箱(4)、二号伸缩杆(5)、吊杆(6)、一号碗刷(7)、二号碗刷(8)和支撑台(9)；所述的机架(1)包括顶板(11)、连接在顶板(11)下方的支柱(12)和连接在支柱(12)下方的底板(13)；所述的底板(13)内设置有控制装置，且底板(13)上还设置有用于操作控制装置的控制按钮；所述的旋转架(2)设置在顶板(11)中下方并与顶板(11)旋转连接；所述的一号伸缩杆(3)上端固定在旋转架(2)上，一号伸缩杆(3)下端设置有压块(31)，该一号伸缩杆(3)与底板(13)内的控制装置联接；所述的支撑台(9)设置在底板(13)上；所述的蓄水箱(4)、二号伸缩杆(5)和吊杆(6)均设置在旋转架(2)上，且二号伸缩杆(5)与底板(13)内的控制装置联接；所述的二号碗刷(8)位于支撑台(9)上方，二号碗刷(8)包括空壳结构的二号总水管(81)、位于二号总水管(81)侧面的下刷片(82)、两端分别与蓄水箱(4)和二号总水管(81)连通的二号软管(83)以及两端分别与二号总水管(81)和下刷片(82)连接的二号连接管(84)；所述的二号总水管(81)固定在吊杆(6)底部；所述一号碗刷(7)位于二号碗刷(8)上方，一号碗刷(7)包括空壳结构的一号总水管(71)、位于一号总水管(71)侧面的上刷片(72)、两端分别与蓄水箱(4)和一号总水管(71)连通的一号软管(73)以及两端分别与一号总水管(71)和上刷片(72)连接的一号连接管(74)；所述的一号总水管(71)两端分别与二号总水管(81)两端铰接，且一号总水管(71)中部与二号伸缩杆(5)底部铰接。