[实用新型]750kV线路耐张双串绝缘子检测机器人

摘要

本专利公布了一种750kV线路耐张双串绝缘子检测机器人，包括Y型机架(4)、自动检测机构(6)、电动行走机构(15)和控制单元，Y型机架(4)通过电动行走机构(15)在双串绝缘子上行走，自动检测机构(6)对绝缘子(1)的电阻值进行测量，及时发现劣化的低值或者零值绝缘子(1)；本专利的优点是电动行走机构(15)行走稳定、可靠，在行走过程中不会走偏，可兼顾测量绝缘子(1)直径偏差较大、绝缘子(1)爬距相差较大的绝缘子串，使用方便，检测效率高。

主权项

750kV线路耐张双串绝缘子检测机器人，其特征是，它包括：Y型机架(4)：Y型机架(4)位于双串绝缘子串间，是由型材连接构成的Y型结构，Y型机架(4)上部两个呈V型侧边分别通过液压撑杆(5)连接在Y型机架(4)下部呈I型的壳体上，通过液压撑杆(5)调节两个V型侧边之间的角度；电动行走机构(15)：电动行走机构(15)包括安装在Y型机架(4)上部两个呈V型侧边上的同步带轮(2)和同步皮带(3)及安装在Y型机架(4)下部I型壳体内的行走电机(14)；两侧的同步皮带(3)构成V型结构，每侧的同步皮带(3)的V型外侧贴合在绝缘子串的绝缘子(1)外缘上部内侧，横跨在至少两个绝缘子(1)上；行走电机(14)与两侧的同步带轮(2)通过软轴(11)连接；自动检测机构(6)：自动检测机构(6)包括对称设置在Y型机架(4)下部I型壳体两侧的测量臂、连杆、弹簧、电磁开关阀、行程开关(12)，两个测量臂通过连杆、弹簧和电磁开关阀分别活动链接在I型壳体两侧；每侧测量臂伸出的两个测量杆(13)之间的距离等于一个绝缘子(1)的长度，电磁开关阀与执行元件驱动电路电连接，两个测量杆(13)的后端与控制器(7)内部的信号采集电路连接，前端与相邻两个绝缘子(1)的钢轴接触采集漏电信息；两个行程开关(12)设置在Y型机架(4)下部的I型壳体的两侧，两个行程开关(12)为延时常闭开关，分别串联在两侧的执行元件驱动电路中；控制单元：包括设置在Y型机架(4)下部箱体内的控制器(7)和位于地面的计算机(10)；在控制器(7)和计算机(10)上分别设置有无线通信模块(9)，计算机(10)与控制器(7)进行无线通信；控制器(7)分别与行走电机(14)、自动检测机构(6)执行元件电连接；电源(8)：电源(8)设置在Y型机架(4)下部的I型壳体内，分别给行走电机(14)、自动检测机构(6)和控制器(7)供电。