[实用新型]机器人自动装胎机

摘要

本实用新型公开一种机器人自动装胎机，包括底座、输送机构、装胎主工位机构、压胎辅助机构、装胎头机构，装胎头机构包括一装胎机器人，其中压胎辅助机构与一PLC控制系统相连，所述输送机构输送轮毂和轮胎的胎皮至装胎主工位机构，装胎主工位机构对轮毂定位夹紧，把轮胎的胎皮抱至与轮毂对应的装胎角度，装胎头机构在装胎机器人的控制下装胎，压胎辅助机构下降前进并自动调整压胎进给速度和压入深度。本实用新型的机器人自动装胎机效率高、节省人力资源。

主权项

一种机器人自动装胎机，其特征在于，包括：底座，其固定于地面，所述底座上设有竖立的辅助装置支架；输送机构，其固定于所述底座上方，所述输送机构贯穿整个装胎过程并可上下移动；装胎头机构，其通过一辅助装置支架设于所述底座上，且位于所述输送机构的一侧，所述装胎头机构包括一装胎机器人；装胎主工位机构，其设于所述输送机构的中间，所述装胎主工位机构包括设于中间的定中装置、设于所述定中装置两侧的轮毂夹具以及对应设于所述轮毂夹具旁的轮胎定位抱臂装置；压胎辅助机构，其设于所述辅助装置支架上，且位于所述输送机构的另一侧，所述压胎辅助机构外接一PLC控制系统，并根据所述PLC控制系统的控制压制所述轮胎完成装胎。