[实用新型]一种基于3D打印技术的教学用三自由度机器人有效
| 申请号： | 201621443655.7 | 申请日： | 2016-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN206516123U | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 刘天宋 | 申请（专利权）人： | 常州刘国钧高等职业技术学校 |
| 主分类号： | G09B9/00 | 分类号： | G09B9/00;G09B25/02 |
| 代理公司： | 深圳市汉唐知识产权代理有限公司44399 | 代理人： | 韦鳌 |
| 地址： | 213000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于3D打印技术的教学用三自由度机器人，包括工作台、电机回转装置、回转传动装置、机身旋转座、小臂驱动组件、大臂驱动组件、轴、小臂回转组件、大臂回转组件、驱动臂、三角形连接件、连杆A、连杆B、连杆C以及末端执行器，在机身旋转座中的方形底板上安装有大臂限位开关支架，在大臂限位开关支架内安装有大臂限位开关；在机身旋转座中侧翼A上安装有支撑板，在支撑板上安装有小臂限位开关支架，在小臂限位开关支架内安装有小臂限位开关，在工作台上安装有控制电路板总成。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 打印 技术 教学 自由度 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于3D打印技术的教学用三自由度机器人，其特征在于：包括截面为矩形结构的工作台(1)，在所述工作台(1)的上表面通过螺栓安装有电机回转装置(5)，在所述电机回转装置(5)上安装有回转传动装置(6)，在所述回转传动装置(6)的上方设置有机身旋转座(7)，在所述机身旋转座(7)的一侧安装有小臂驱动组件(3)，在所述机身旋转座(7)的另一侧安装有大臂驱动组件(4)，在轴(2)上安装有小臂回转组件(8)和大臂回转组件(9)，在大臂回转组件(9)中的大臂驱动件(905)的另一端通过转轴安装有驱动臂(10)，并在大臂驱动件(905)的侧面上通过转轴安装有三角形连接件(11)，在机身旋转座(7)中的侧翼A(702)与三角形连接件(11)之间安装有连杆A(12)，在小臂回转组件(8)中的小臂驱动件(805)的另一端与驱动臂(10)的一端之间安装有连杆B(13)，在所述驱动臂(10)的驱动端一侧安装有末端执行器(14)，在所述末端执行器(14)与三角形连接件(11)之间安装有连杆C(15)；在机身旋转座(7)中的方形底板(701)上安装有大臂限位开关支架(16)，在所述大臂限位开关支架(16)内安装有大臂限位开关(161)；在机身旋转座(7)中侧翼A(702)上安装有支撑板(17)，在所述支撑板(17)上安装有小臂限位开关支架(18)，在所述小臂限位开关支架(18)内安装有小臂限位开关(181)；在所述工作台(1)上安装有控制电路板总成(19)。
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