[实用新型]一种基于多旋翼无人机的便携式除异物装置

摘要

本实用新型涉及一种既能够降低无人机的操作难度又能够提高输电线异物清除效果的基于多旋翼无人机的便携式除异物装置。该装置包括挂载在无人机端的舵机和摄像头，舵机的下方通过悬挂机构挂有易燃物，所述易燃物上连接有点火装置。该装置在使用时，只需调整无人机的悬停位置使易燃物位于挂有异物的输电线路正上方时，使易燃物落下并在下方的挂有异物的输电线路上，接着电子火柴工作并打火进而将易燃物点燃，易燃物引燃挂在输电线上的异物，从而达到除输电线路异物的目的，清除效果较好，同时该装置通过摄像头的观察可以很容易将无人机调整在挂有异物的输电线路上方，可以降低无人机的操作难度。适合在输电线路维护设备技术领域推广应用。

主权项

一种基于多旋翼无人机的便携式除异物装置，其特征在于：包括挂载在无人机端的舵机(1)和摄像头(2)，所述摄像头(2)的竖直朝向正下方，所述舵机(1)的下方通过悬挂机构(3)挂有易燃物(6)，所述易燃物(6)上连接有点火装置(4)；所述悬挂机构(3)包括固定在舵机(1)下表面的第一竖直挂杆(301)与第二竖直挂杆(302)，第一竖直挂杆(301)的下端连接有水平金属挂杆(303)，所述水平金属挂杆(303)左端通过铰接结构固定在第一竖直挂杆(301)的下端，所述第二竖直挂杆(302)的下端固定有电磁铁(304)，当水平金属挂杆(303)与第一竖直挂杆(301)互相垂直时，所述电磁铁(304)的下端与水平金属挂杆(303)相接触，所述舵机(1)上设置有第一电源(305)、第一接收器(306)、第一电子开关(307)，所述第一电源(305)分别与电磁铁(304)和第一接收器(306)电连接，所述第一电子开关(307)设置在第一电源(305)与电磁铁(304)之间的连接线上，所述第一接收器(306)与第一电子开关(307)信号连接；所述易燃物(6)的上端设置有挂钩(308)，所述挂钩(308)勾在水平金属挂杆(303)上；所述点火装置(4)包括第二电源(401)、电子火柴(402)、第二接收器(403)、第二电子开关(404)，所述第二电源(401)分别与电子火柴(402)和第二接收器(403)电连接，所述第二电子开关(404)设置在第二电源(401)与电子火柴(402)之间的连接线上，所述第二接收器(403)与第二电子开关(404)信号连接；还包括用于给第一接收器(306)和第二接收器(403)发送遥控信号的遥控器(5)。