[实用新型]一种印刷机模板自动推进装置

摘要

本实用新型公开了印刷机技术领域的一种印刷机模板自动推进装置，包括底座，所述底座的顶部左侧设有套筒，通过控制器调节步进电机带动摆杆旋转，从而使放料台旋转，当放料台的右侧底部挡住激光发射器发出的激光时，控制器接收激光接收器的反馈信号使步进电机停机，让放料台对准模块进入口，此时控制器控制机械手和电动夹具工作，通过机械手夹取模板放入电动夹具两夹钳之间并夹紧，再通过控制器调节电动伸缩杆的长度，电动伸缩杆通过带动T型横梁，让两组电动夹具夹持着模板沿非封闭通槽内腔，贴着放料台的表面向前运动，让模板插入模板进入口，该装置通过控制器可以进行智能控制，减少了手动操作，自动化程度高，进而提高了工作效率。

主权项

一种印刷机模板自动推进装置，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部左侧设有套筒（2），所述底座（1）的右侧设有印刷机主体（4），所述套筒（2）的左侧顶部设有定位螺栓（3），所述套筒（2）的顶部设有插杆（7），所述插杆（7）的左侧设有与定位螺栓（3）相匹配的定位孔（8），所述插杆（7）的顶部设有工作台（9），所述工作台（9）的左侧顶部和右侧底部分别设有控制器（11）和激光接收器（10），所述印刷机主体（4）的左侧中央设有模板进入口（5）和激光发射器（6），且激光发射器（6）在模板进入口（5）的顶部，所述工作台（9）的表面顶部右侧设有机械手（12），所述工作台（9）的右侧顶部和底部均设有弧形导轨（13），所述工作台（9）的右侧中央设有步进电机（14），所述步进电机（14）的底部动力输出端设有摆杆（15），所述摆杆（15）的右侧设有放料台（17），所述放料台（17）的顶部和底部的左侧均设有转轴（16），两组所述转轴（16）均贯穿于弧形导轨（13）的内腔，所述放料台（17）的表面右侧顶部和底部均设有非封闭通槽（21），所述放料台（17）的表面左侧中央设有电动伸缩杆（18），所述电动伸缩杆（18）的右侧设有T型横梁（19），所述T型横梁（19）的右侧顶部和底部均设有电动夹具（20），两组所述电动夹具（20）设在非封闭通槽（21）的内腔左侧，所述控制器（11）分别与步进电机（14）、机械手（12）、电动伸缩杆（18）、激光接收器（10）和电动夹具（20）电性连接。