[实用新型]模块化AGV智能导航车辆控制系统

摘要

本实用新型涉及一种模块化AGV智能导航车辆控制系统，包括主控模块，电池模块，电机模块，传感模块和交互模块，所述的电池模块包括电能存储模块、电池管理模块、自动充电模块和电源转换模块。本实用新型的优点是采用模块化设计，具有可扩展性好、功能更新简单、周期短、成本低等优点。

主权项

一种模块化AGV智能导航车辆控制系统，其特征在于，包括主控模块(1)，电池模块(2)，电机模块(3)，传感模块(4)和交互模块(5)，所述的电池模块(2)包括电能存储模块(21)、电池管理模块(22)、自动充电模块(23)和电源转换模块(24)；主控模块(1)通过信号线与电池管理模块(22)连接，电池管理模块(22)通过信号线分别与电能存储模块(21)、自动充电模块(23)和电源转换模块(24)连接，电能存储模块(21)通过动力线分别与自动充电模块(23)和电源转换模块(24)连接，电源转换模块(24)通过动力线与主控模块(1)连接；所述的电机模块(3)包括电机和电机控制器模块，所述的主控模块(1)通过信号线与电机控制器模块连接；电能存储模块(21)通过动力线与电机控制器模块连接，电机控制器模块通过信号线和动力线与电机连接；所述的传感模块(4)包括从控模块(41)以及传感器模块，主控模块(1)通过信号线和动力线分别与从控模块(41)以及传感器模块连接；所述的交互模块包括无线通信模块(51)和人机接口模块(52)，主控模块(1)通过信号线和动力线分别与无线通信模块(51)和人机接口模块(52)连接。