[实用新型]一种靶船自主航行控制系统有效
| 申请号： | 201621448654.1 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN206282143U | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 吴垒;舒德军 | 申请（专利权）人： | 南京长峰航天电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司32224 | 代理人： | 朱妃,董建林 |
| 地址： | 210061 江苏省南京市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种靶船自主航行控制系统，包括航行控制盒壳体，设置于航行控制盒壳体的面板上的若干个圆形电连接器，内设于航行控制盒壳体的AC‑DC开关电源、电源模块和航行控制板，以及设置在航行控制板上并位于航行控制盒壳体里的航行控制计算机；所述AC‑DC开关电源、电源模块、航行控制板和航行控制计算机与若干个圆形电连接器相连，所述航行控制计算机通过圆形电连接器分别与位置姿态测量设备、发动机机组监测设备和航行控制板相连。有益效果提供能实现靶船始终保持在预定航向（即计划航向）上航行的靶船自主航行控制系统，而且控制系统整体结构紧凑、功能模块集成高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 航行 控制系统 | ||
【主权项】：
一种靶船自主航行控制系统，其特征在于：包括航行控制盒壳体，设置于航行控制盒壳体的面板上的若干个圆形电连接器，内设于航行控制盒壳体的AC‑DC开关电源、电源模块和航行控制板，以及设置在航行控制板上并位于航行控制盒壳体里的航行控制计算机；所述AC‑DC开关电源、电源模块、航行控制板和航行控制计算机与若干个圆形电连接器相连，所述航行控制计算机通过圆形电连接器分别与位置姿态测量设备、发动机机组监测设备和航行控制板相连；所述航行控制计算机，用于接收来自靶船所具中央控制设备的实时控制指令和航迹指令、接收来自位置姿态测量设备的姿态信息、接收来自发动机机组监测设备的发动机仪表参数，并根据姿态信息和航迹指令解算期望舵角，将实时控制指令、发动机仪表参数和期望舵角发送给航行控制板，以及接收航行控制板反馈的实际舵角信息；所述航行控制板，用于接收实时控制指令、发动机仪表参数和期望舵角，接收采集端输入的实际舵角信息、航速、航向，解算后根据航行计划所设的预定航向输出发动机运行指令给发动机、并发送舵角执行指令指挥操舵仪工作。
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