[实用新型]Z轴自动起升天车有效
申请号: | 201621449128.7 | 申请日: | 2016-12-28 |
公开(公告)号: | CN206336940U | 公开(公告)日: | 2017-07-18 |
发明(设计)人: | 王文芳;冯军 | 申请(专利权)人: | 天津德仕达起重输送设备有限公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司12107 | 代理人: | 李文洋 |
地址: | 300457 天津市*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型属于起重机技术领域,尤其涉及一种Z轴自动起升天车,包括PLC、变频器以及编码器,所述编码器安装在大车的驱动电机上用于获取大车的行进位置,并将位置信息传送给所述PLC,所述PLC的输出端连接两个继电器线圈,两个继电器线圈的触点分别与变频器的输入端子连接,所述变频器的输出端控制天车的起升单元。本装置利用绝对值编码器,将天车的大车位置信息收取,将数据传送到PLC控制器,PLC控制器根据位置信息,发出指令,调节起升高度躲避固有障碍物,天车自动调节起升(Z轴)高度功能可以选择关闭和开启。从而工人只需要控制天车前进即可。 | ||
搜索关键词: | 自动 升天 | ||
【主权项】:
一种Z轴自动起升天车,其特征在于:包括PLC、变频器以及编码器,所述编码器安装在大车的驱动电机上用于获取大车的行进位置,并将位置信息传送给所述PLC,所述PLC的输出端连接两个继电器线圈,两个继电器线圈的触点分别与变频器的输入端子连接,所述变频器的输出端控制天车的起升单元。
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