[实用新型]一种可拆卸机械臂有效
| 申请号： | 201621449761.6 | 申请日： | 2016-12-27 |
| 公开（公告）号： | CN206551050U | 公开（公告）日： | 2017-10-13 |
| 发明（设计）人： | 范光宇;马超;张治军;何群;黄达;姜楚乔 | 申请（专利权）人： | 上海电机学院 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司31001 | 代理人： | 翁若莹,吴小丽 |
| 地址： | 201100 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种可拆卸机械臂，包括可折叠机械臂，可折叠机械臂一端与可拓展机械头连接，可折叠机械臂另一端与主轴连接，主轴固定于云台上，主轴连接电机；云台上还设有用于收纳额外拓展硬件的中层拓展置物架；云台底部设有便于固定于具有可吸附性的平面上的电磁铁。云台上还设有用于给主轴下发运动指令进而控制可折叠机械臂运动的主控制板，及用于将云台固定于外部设备上的拓展收缩桌面固定夹。本实用新型操作灵活，收纳体积小，提高了装置的便携性与收纳性；易于固定于桌面等具有棱角的物体上，同时还可固定于具有可吸附性的平面上，提高了装置的稳定性；支持多种功能拓展，扩大了机械臂的使用范围，并保证了作业的完成效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 可拆卸 机械 | ||
【主权项】：
一种可拆卸机械臂，其特征在于：包括可折叠机械臂(2)，可折叠机械臂(2)一端与可拓展机械头(1)连接，可折叠机械臂(2)另一端与主轴(5)连接，主轴(5)固定于云台(8)上，主轴(5)连接电机；云台(8)上还设有用于收纳额外拓展硬件的中层拓展置物架(6)；云台(8)底部设有便于固定于具有可吸附性的平面上的电磁铁(4)。
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