[实用新型]用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置

摘要

本实用新型具体涉及一种用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置，包括加热炉、锻压机、送料滑道和取料装置，锻压机上线性排列有多种模具；取料装置包括机械爪和机械臂，所述机械臂包括相互连接的垂直臂和水平臂，机械爪有多组呈线性排列，机械爪的组数大于模具种数，机械爪通过连接板与水平臂固定连接；送料滑道包括导向管、料槽和送料抓，所述导向管一端与加热炉的出料口连接，另一端悬置与料槽一端的上方；所述料槽为长条形结构，料槽上设有感应装置，料槽的侧壁还开有导向槽；送料抓的一端伸入料槽并与导向槽滑动连接，另一端向上弯折并与连接板滑动连接。本实用新型具有成本低、生产效率高的优点。

主权项

用于变速箱齿轮锻压的多工位机级进装置，包括加热炉和锻压机，其特征在于：还包括送料滑道和取料装置，所述加热炉和取料装置位于锻压机的两侧；所述锻压机上线性排列有多种模具，模具间中心距相同；所述取料装置包括机械爪和机械臂，所述机械臂包括相互连接的垂直臂和水平臂，所述垂直臂可沿竖直方向往复移动且通过线性驱动机构驱动，所述水平臂的移动方向与模具的线性排列方向相同；所述机械爪有多组且沿水平臂移动方向呈线性排列，机械爪的组数大于模具种数，机械爪通过连接板与水平臂固定连接；所述机械爪由两个相对设置的夹爪组成，夹爪的夹持端开有卡槽；所述送料滑道包括导向管、料槽和送料抓，所述导向管一端与加热炉的出料口连接，另一端悬置与料槽一端的上方；所述料槽为长条形结构，料槽上设有感应装置，料槽的侧壁还开有导向槽；送料抓的一端伸入料槽并与导向槽滑动连接，另一端向上弯折并与连接板滑动连接。