[实用新型]锻造自动夹料墩粗机械手有效
| 申请号： | 201621451001.9 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206286486U | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 张召庆 | 申请（专利权）人： | 重庆集信机械有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10;B21J5/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402761 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及锻造设备领域，具体涉及一种锻造自动夹料墩粗机械手；包括基座，和均设在基座上的电机、机械手臂、上下移动装置、机械爪气缸、机械爪、顶出气缸、料节定位平台、接触感应器；所述料节定位平台设在基座的一端部，基座的另一端部设有电机，所述电机的输出轴连接机械手臂的一端，机械手臂的另一端上固定有上下移动装置，上下移动装置上固定机械爪气缸，机械爪气缸的活塞杆连接机械爪的固定端；所述料节定位平台的下方设有顶出气缸，接触感应器设在节定位平台一侧，接触感应器电连接顶出气缸；采用本方案的锻造自动夹料墩粗机械手能具有提高生产效率的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 锻造 自动 夹料墩粗 机械手 | ||
【主权项】：
锻造自动夹料墩粗机械手，其特征在于：包括基座，和均设在基座上的电机、机械手臂、上下移动装置、机械爪气缸、机械爪、顶出气缸、料节定位平台、接触感应器；所述料节定位平台设在基座的一端部，基座的另一端部设有电机，所述电机的输出轴连接机械手臂的一端，机械手臂的另一端上固定有上下移动装置，上下移动装置上固定机械爪气缸，机械爪气缸的活塞杆连接机械爪的固定端；所述料节定位平台的下方设有顶出气缸，接触感应器设在节定位平台一侧，接触感应器电连接顶出气缸。
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