[实用新型]利于脱料的工件转移装置

摘要

本实用新型公开了一种利于脱料的工件转移装置，包括移动架、适于驱动所述移动架在水平方向上移动的第一气缸、固定在移动架上的第二气缸和受第二气缸驱动上下移动的吸盘支架，吸盘支架的下面设置有若干吸盘，各吸盘通过吸气管与真空泵连通；吸盘支架的下部固定有至少两根与所述吸盘轴向平行的定位柱，定位柱的下端具有适于与工件上相应位置的对位孔相配合的圆柱部，圆柱部的外径与对位孔的孔径相匹配，圆柱部的底端低于吸盘的底端，并且圆柱部的底端为圆锥形，进一步通过弹簧的设置能够在工件失去吸盘吸力后使工件尽快顺畅的脱离圆柱部。本实用新型的结构合理，可有效提高工件在铆接工位的位置精度，从而能够提高沙发架的生产质量和生产效率。

主权项

一种利于脱料的工件转移装置，包括移动架(1)、适于驱动所述移动架(1)在水平方向上移动的第一气缸、固定在所述移动架(1)上的第二气缸(3)和受所述第二气缸(3)驱动上下移动的吸盘支架(4)，所述吸盘支架(4)的下面设置有若干吸盘(5)，所述各吸盘(5)通过吸气管与真空泵连通；其特征在于：所述吸盘支架(4)的下部固定有至少两根与所述吸盘(5)轴向平行的定位柱(6)，所述定位柱(6)的下端具有适于与工件(2)上相应位置的对位孔(21)相配合的圆柱部(61)，所述圆柱部(61)的外径与所述对位孔(21)的孔径相匹配，所述圆柱部(61)的底端低于所述吸盘(5)的底端，并且所述圆柱部(61)的底端为圆锥形，在所述定位柱(6)下部套设有弹簧(7)，所述弹簧(7)的上端与所述定位柱(6)固定，所述弹簧(7)的下端的底端可自由伸缩，所述弹簧(7)在自由状态下，其底端不高于所述圆柱部(61)的底端。