[实用新型]一种轮椅快速折叠机构

摘要

本实用新型涉及一种轮椅快速折叠机构，包括座椅支杆、靠背支杆、扶手杆、踏板支杆、前轮支杆和后轮支杆；后轮支杆、前轮支杆和靠背支杆与座椅支杆铰接，后轮支杆通过连杆B与靠背支杆相连；连杆A中部铰接于座椅支杆，连杆A一端与扶手杆一端铰接，连杆A另一端与踏板支杆一端铰接；扶手杆另一端与靠背支杆铰接，踏板支杆另一端与前轮支杆铰接，各杆件通过回转铰相互连接组成一组单自由度平面多杆机构，连杆B与靠背支杆的铰接点处安装有闭锁机构，通过闭锁机构的开合控制折叠机构的解锁与锁死。本实用新型为单自由度平面机构，仅一步即可快速完成轮椅的折叠或展开，折叠或展开过程中无需拆卸任何零件，操作方便省力；结构轻巧，便于携带。

主权项

一种轮椅快速折叠机构，其特征在于:包括座椅支杆(3)、靠背支杆(4)、扶手杆(5)、踏板支杆(7)、安装有前轮总成(9)的前轮支杆(2)和安装有后轮总成(10)的后轮支杆(1)，所述后轮支杆(1)通过连杆B(8)与靠背支杆(4)相连，连杆A(6)中部铰接于座椅支杆(3)，所述连杆A(6)一端与扶手杆(5)一端铰接，另一端与踏板支杆(7)一端铰接，所述扶手杆(5)另一端与靠背支杆(4)铰接，所述踏板支杆(7)另一端与前轮支杆(2)铰接；所述后轮支杆(1)与座椅支杆(3)、前轮支杆(2)与座椅支杆(3)、靠背支杆(4)与座椅支杆(3)、后轮支杆(1)与连杆B(8)、连杆B(8)与靠背支杆(4)、连杆A(6)与座椅支杆(3)、连杆A(6)与扶手杆(5)、连杆A(6)与踏板支杆(7)、扶手杆(5)与靠背支杆(4)、踏板支杆(7)与前轮支杆(2)通过回转铰相互连接组成一组单自由度平面多杆机构，所述连杆B(8)与靠背支杆(4)的铰接点处安装有控制连杆B(8)与靠背支杆(4)的相对转动的闭锁机构(11)。