[实用新型]一种近地遥感飞行器数字化测绘系统

摘要

本实用新型公开了一种近地遥感飞行器数字化测绘系统，包括遥感飞行器和遥感控制器，遥感飞行器包括STM32主控制板，传感器模块，功率驱动模块，蓄电池，电源输出电路板和无线收发模块，遥感控制器包括按键面板，显示屏，微型GPU，MCU控制器和无线控制模块，MCU控制器通过无线控制模块实现与无线收发模块能无线通信，本飞行器测绘系统的遥感飞行器采用STM32主控制板作为总控制核心，四路电动机输出功率实时反馈，提高遥感飞行器的调整速度达到精准的控制，传感器模块配置丰富的采样模组，4个高倍摄像头从能够多角度高速采像，采集信息丰富，高配置的微型GPU更够补偿MCU控制器图像处理速率的不足，测绘图像失真率低，测绘精度大大提高。

主权项

一种近地遥感飞行器数字化测绘系统，其特征在于：包括遥感飞行器（1）和遥感控制器（2），所述遥感飞行器（1）包括STM32主控制板（3），传感器模块（4），功率驱动模块（5），蓄电池（6），电源输出电路板（7）和无线收发模块（10），所述蓄电池（6）与所述电源输出电路板（7）相连，所述电源输出电路板（7）与功率驱动模块（5）连接，所述STM32主控制板（3）由电源输出电路板（7）供电，所述功率驱动模块（5）通过其内部的一个四路反馈集成运放组（11）连接至STM32主控制板（3），所述传感器模块（4）包括加速度计（12），陀螺仪（13），电子罗盘（14）和气压计（15），所述传感器模块（4）通过I2C串口通道（16）连接至STM32主控制板（3），所述无线收发模块（10）与所述STM32主控制板（3）相连，所述遥感飞行器（1）内包含四个相互独立工作电动马达（8），所述电动马达（8）均由功率驱动模块（5）驱动并受到STM32主控制板（3）的控制，所述遥感飞行器（1）内包含四个高倍摄像头（9），所述高倍摄像头（9）均受到STM32主控制板（3）的控制，所述遥感控制器（2）包括按键面板（17），显示屏（18），微型GPU（19），MCU控制器（20）和无线控制模块（21），所述MCU控制器（20）通过无线控制模块（21）实现与无线收发模块（10）能无线通信。