[实用新型]一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统

摘要

本实用新型公开了一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统，包括第一工作台和设置在第一工作台一侧的第二工作台，所述第一工作台的上端设有机器手和清洁海绵，所述机器手的一端固定有固定架，所述固定架上设有气爪，所述气爪上对称设有两个夹持臂，所述夹持臂的前端均设有夹块，所述清洁海绵的下端四角均设有第一固定座，且第一固定座均固定在第一工作台上，所述机器手的下端设有第二固定座，所述第二固定座固定在第一工作台的上端，所述第二工作台上设有排针固定座和振动盘，所述排针固定座的上端设有排针插槽。本实用新型可以实现自动清洁排针，使用方便，效率高，排针的移动和后续操作均可通过6轴机器人执行，适合推广。

主权项

一种基于6轴机器手的自动清洁及排针系统，包括第一工作台（1）和设置在第一工作台（1）一侧的第二工作台（8），其特征在于，所述第一工作台（1）的上端设有机器手（4）和清洁海绵（3），所述机器手（4）的一端固定有固定架（11），所述固定架（11）上设有气爪（9），所述气爪（9）上对称设有两个夹持臂（10），所述夹持臂的前端均设有夹块（12），所述清洁海绵（3）的下端四角均设有第一固定座（2），且第一固定座（2）均固定在第一工作台（1）上，所述机器手（4）的下端设有第二固定座（5），所述第二固定座（5）固定在第一工作台（1）的上端，所述第二工作台（8）上设有排针固定座（6）和振动盘（7），所述排针固定座（6）的上端设有排针插槽，是振动盘（7）设置在排针固定座（6）的一侧。