[实用新型]基于FPGA分布式高安全性的飞行控制系统及飞行器有效
| 申请号： | 201621458210.6 | 申请日： | 2016-12-28 |
| 公开（公告）号： | CN206584231U | 公开（公告）日： | 2017-10-24 |
| 发明（设计）人： | 董其才;吴其琦;赵正峰;张冲;徐亚妮;吴奕辰;胡志伟 | 申请（专利权）人： | 广西科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙)44248 | 代理人： | 李利 |
| 地址： | 545000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于电子技术改进领域，提供了一种基于FPGA分布式高安全性的飞行控制系统，所述飞行控制系统包括若干飞控子系统及仲裁器，若干所述飞控子系统的输出端分别连接所述仲裁器的输入端；所述飞控子系统，用于读取各个传感器数据，进行飞行姿态计算，运行控制算法，并输出飞行控制数据；所述仲裁器，用于接收各个飞控子系统传输的数据，对数据去除最大值和最小值并求出平均值，根据平均值选出最接近的飞行数据并输出控制飞行。对于安全性较低的场合可以少装子飞控，从而减少成本，维护方便，出现故障的子飞控，可以单独更换，无需取下整个飞控系统进行维修。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 fpga 分布式 安全性 飞行 控制系统 飞行器 | ||
【主权项】：
一种基于FPGA分布式高安全性的飞行控制系统，其特征在于：所述飞行控制系统包括若干飞控子系统及仲裁器，若干所述飞控子系统的输出端分别连接所述仲裁器的输入端；所述飞控子系统，用于读取各个传感器数据，进行飞行姿态计算，运行控制算法，并输出飞行控制数据；所述仲裁器，用于接收各个飞控子系统传输的数据，对数据去除最大值和最小值并求出平均值，根据平均值选出最接近的飞行数据并输出控制飞行。
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