[实用新型]一种阀体抓取机械手有效
| 申请号： | 201621458961.8 | 申请日： | 2016-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN206306135U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 代永生 | 申请（专利权）人： | 重庆宗星机械有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402160 重庆*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种阀体抓取机械手，其特征在于包括机械手安装座、一对夹板、一对导杆及双活塞式双杆气缸；该机械手安装座下部水平导向安装该对导杆；该对夹板左右分布在该对导杆的两侧，其上侧导杆的左端与左侧夹板上端固接，其下侧导杆的右端与右侧夹板上端固接；该双活塞式双杆气缸固装在该机械手安装座下部，该双活塞式双杆气缸的左侧输出杆与左侧夹板的中部固定连接，该双活塞式双杆气缸的右侧输出杆与右侧夹板的中部固接；该夹板下部设有夹紧块。本实用新型具有结构简单，夹取牢固，可靠性高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 阀体 抓取 机械手 | ||
【主权项】：
一种阀体抓取机械手，其特征在于：包括机械手安装座(1)、一对夹板(2)、一对导杆(3)及双活塞式双杆气缸(4)；该机械手安装座(1)下部水平设有两个导杆孔(11)，该两个导杆孔(11)平行设置且上下分布，该对导杆(3)分别导向安装在该两个导杆孔(11)上；该对夹板(2)左右分布在该对导杆(3)的两侧，其上侧导杆(3)的左端与左侧夹板(2)上端固定连接，其下侧导杆(3)的右端与右侧夹板(2)上端固定连接；该双活塞式双杆气缸(4)固装在该机械手安装座(1)下部且平行位于该对导杆(3)之间，该双活塞式双杆气缸(4)的左侧输出杆(41)与左侧夹板(2)的中部固定连接，该双活塞式双杆气缸(4)的右侧输出杆(42)与右侧夹板(2)的中部固定连接；该对夹板(2)下部的相对内侧面对称设有用于阀体夹紧的一对夹紧块(21)。
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