[实用新型]泊车机器人用蓄电池安装与更换机构有效
申请号: | 201621466374.3 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN206494659U | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 徐沣;曹月奎;向志超;韩飞 | 申请(专利权)人: | 沈阳智远弘业机器人有限公司 |
主分类号: | B66C19/00 | 分类号: | B66C19/00;B66C11/18 |
代理公司: | 沈阳智龙专利事务所(普通合伙)21115 | 代理人: | 周智博,宋铁军 |
地址: | 110000 辽宁*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 一种泊车机器人用蓄电池安装与更换机构,该结构包括两组支撑腿、设置在两组支撑腿之间的支撑横梁、滑轮组及手动螺杆升降机,支撑腿的底部设置有具有刹车锁紧功能的重载滚轮,在支撑横梁的下方设置有带有升降滑轮的吊钩,吊钩通过滑轮组连接升降滑轮吊钩,通过升降机构实现升降吊钩的升降动作。具体效果如下1、采用手动蜗杆卷扬机做动力源,手摇臂位置符合人体工学,容易操作;2、滑轮组实现扭力增强,结构照比手动葫芦更加紧凑,节省高度空间;3、整体结构具有自锁功能,安全性提高,更易操作。4、具有可靠的制动性能,防止”溜车”带来的一系列问题。 | ||
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【主权项】:
一种泊车机器人用蓄电池安装与更换机构,其特征在于:该机构包括两组支撑腿(1)、设置在两组支撑腿之间的支撑横梁(2)、滑轮组及手动螺杆升降机(3), 支撑腿(1)的底部设置有具有刹车锁紧功能的重载滚轮(4),在支撑横梁(2)的下方设置有带有升降滑轮(9)的吊钩(5),吊钩(5)通过滑轮组连接升降滑轮吊钩(5),通过升降机构实现升降吊钩(5)的升降动作。
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